力學是物理學的一個分支，主要研究能量和力以及它們與物體的平衡、變形或運動的關係。
物理學中的位移、速度、力、動量等，都是向量。與向量概念相對的是只有大小而沒有方向的純量。物體在三維空間移動是有方向的，我們可以用 Vector 向量圖，來表示其方向。
純量 (scalar)：只有大小
例如：質量 (mass)，長度 (length)、速率 (speed)、時間 (time)。
向量 (vector)： 具有大小及方向
例如：移位 (displacement)、速度 (velocity)、加速度 (acceleration)、力 (force) 等。
太極拳屬肢體運動，推手也是通過感應對方力量大小和方向，作出相應的處理。
套路的行拳走架，是處理自身運動的慣性。當中，身體的前後進退，無不是移位。力量也離不開慣性、速度和質量等。我們只要有基本的認識就可以了。下一課，該是質量與慣性。